目前，智慧農業中大多數環境參數如溫室內溫度、濕度、CO2濃度、土壤溫度、葉面濕度及光照度等都是通過物理傳感器實時采集，溫濕度傳感器、光照度傳感器、氣體傳感器、營養元素傳感器等是目前智慧農業中幾種zui常用的土壤濕度傳感器。
土壤濕度傳感器：是目前智慧農業中應用范圍zui廣的一類傳感器，廣泛用于溫室大棚、土壤、露天環境、植物葉面、糧食及蔬菜水果儲藏等過程中的溫濕度監測。其中空氣溫濕度傳感器用于檢測農業環境中空氣的溫濕度，通常安裝在溫室大棚或畜禽舍中空氣流通的遮陽處。土壤溫濕度傳感器安裝在作物根部土壤中，安裝時根據作物的不同根系深度情況確定傳感器埋土深度，每大棚或溫室長度通常安裝2——4個不等，用以檢測作物生長發育過程中土壤溫度、水分含量及變動情況，便于及時和適量澆灌。
光照度傳感器：光照度是指物體被照明面上單位面積得到的光通量。智慧農業中的光照度傳感器普遍采用對弱光也具有較高靈敏度的硅蘭光伏探測器，具有便于安裝、防水性能好、測量范圍寬、傳輸距離遠等特點，尤其適用于農業溫室大棚，用來檢測作物生長所需的光照強度是否達到作物的*生長狀況，以決定是否需要補光或遮陽。
氣體傳感器：目前應用zui多的是CO2含量傳感器和NH3含量傳感器。通過檢測溫室、大棚及畜禽舍中的CO2含量，來決定是否需要增施化肥或者是通風換氣。NH3含量傳感器用于檢測畜禽舍環境中的NH3含量，以決定是否需要清除糞便和通風換氣。
營養元素傳感器：一般用于無土栽培環境所調配的營養液中各種營養元素的含量檢測，也可以用于普通溫室、大棚中的土壤營養元素含量檢測，以決定是否需要施肥。